Robotik Sistemlere Giriş

Kocaeli Üniversitesi

Bilgisayar Mühendisliği

2016-2017 Yaz Okulu Dönemi

    1.Hafta

Matlab Live Script – Matlab 2016a ve üzeri bir sürüm gerektirir : 

live_script1

LiveScript_Ornek_sorular

live_script1

LiveScript_Ornek_sorular

    2.Hafta

    3.Hafta

Robotik Sistemlere Giriş 3. Hafta Ders Notları

donusum

Sorularda problem varsa belirtiniz

• Robot Kavramı ve Tarihçesi
• Seri ve Paralel Robotlar
• Mobil Robotlar
• Otonom Robotlar Giriş

 6.Hafta 

• Robotik Sistemlere Giriş 3. Hafta
• ROS nedir?
• ROS kurulumu

Robotik Sistemlere Giriş Vize Sınav Soruları ve Cevapları

Ros C++ Tutorial

ornek sorular 1

ornek sorular 2

2016-2017 Bahar Dönemi

    1.Hafta

• Lineer Cebir Giriş

    2.Hafta

• Robot Kavramı ve Tarihçesi
• Seri ve Paralel Robotlar
• Mobil Robotlar
• Otonom Robotlar Giriş

    3.Hafta 

• Robotik Sistemlere Giriş 3. Hafta
• ROS nedir?
• ROS kurulumu

    4.Hafta

• Vrep Yol Planlaması
• Vrep Tanıtımı
• Gazebo Giriş

     5.Hafta

• ROS kurulu iki makine arasında iletişim
• Vrep Uygulaması

     6.Hafta

• ROS örnek uygulama

     7.Hafta

• Gazebo Ortamında Robot ve Sensör Ekleme
• gMapping, Adaptive Monte Carlo Lokalizasyonu ve Yol Planlama
• SLAM Nedir?

      E-Destek

• Soru hazırlamak için link