İçeriğe atla

Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Arge Lab

  • Facebook
  • Twitter
  • Dersler
    • Modern C++ ile Nesneye Yönelik Programlama
    • Yazılım Tasarım Kalıpları – Software Design Patterns
    • (Yüksek Lisans) Tasarım Örüntüleri – Design Patterns
    • (Yüksek Lisans-Doktora) Özerk Robotlar
    • Gezgin Robotlara Giriş
    • Robotlar için Matematik Temelleri
    • Linux Ağ Yönetimi
    • Bilgisayar Mühendisliğinde Matematik Uygulamaları
  • Kişiler
  • Hakkında
  • İletişim
  • ROS

Robotik Sistemlere Giriş

Kocaeli Üniversitesi

Bilgisayar Mühendisliği

2016-2017 Yaz Okulu Dönemi

 

    1.Hafta

Matlab Live Script – Matlab 2016a ve üzeri bir sürüm gerektirir : 

live_script1

LiveScript_Ornek_sorular

live_script1

LiveScript_Ornek_sorular

 

    2.Hafta

 

    3.Hafta

Robotik Sistemlere Giriş 3. Hafta Ders Notları

donusum

 

 

Sorularda problem varsa belirtiniz

 

  • Robot Kavramı ve Tarihçesi
  • Seri ve Paralel Robotlar
  • Mobil Robotlar
  • Otonom Robotlar Giriş

 6.Hafta 

  • Robotik Sistemlere Giriş 3. Hafta
  • ROS nedir?
  • ROS kurulumu

 

 

Robotik Sistemlere Giriş Vize Sınav Soruları ve Cevapları

 

Ros C++ Tutorial

https://www.youtube.com/watch?v=9U6GDonGFHw
 
https://www.youtube.com/playlist?list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
 
Ros C++ 
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
 

ornek sorular 1

ornek sorular 2

 

2016-2017 Bahar Dönemi

    1.Hafta

  • Lineer Cebir Giriş

    2.Hafta

  • Robot Kavramı ve Tarihçesi
  • Seri ve Paralel Robotlar
  • Mobil Robotlar
  • Otonom Robotlar Giriş

    3.Hafta 

  • Robotik Sistemlere Giriş 3. Hafta
  • ROS nedir?
  • ROS kurulumu

    4.Hafta

  • Vrep Yol Planlaması
  • Vrep Tanıtımı
  • Gazebo Giriş

     5.Hafta

  • ROS kurulu iki makine arasında iletişim
  • Vrep Uygulaması

     6.Hafta

  • ROS örnek uygulama

     7.Hafta

  • Gazebo Ortamında Robot ve Sensör Ekleme
  • gMapping, Adaptive Monte Carlo Lokalizasyonu ve Yol Planlama
  • SLAM Nedir?

      E-Destek

  • Soru hazırlamak için link

 

Kategoriler

  • Bilgisayar Mühendisliğinde Matematik Uygulamaları
  • Genel
  • Gezgin Robotlar
  • Linux Ağ Yönetimi
  • Microsoft Ado.Net
  • Mobil Robotlar
  • Modern C++
  • Otonom Robotlar
  • Özerk Robotlar
  • Projeler
  • Robotik
  • Robotlar için Matematik Temelleri
  • ROS
  • Sistem Programlama
  • Stewart Platform
  • YapBenzet Lab

Sayfalar

  • Bilgisayar Mühendisliğinde Matematik Uygulamaları
  • Dersler
  • Gezgin Robotlara Giriş
  • Hakkında
  • İletişim
  • Kişiler
  • Linux Ağ Yönetimi
  • Modern C++ ile Nesneye Yönelik Programlama
  • Özerk Robotlar
  • Portfolios
  • Robotik Sistemlere Giriş
  • Robotlar için Matematik Temelleri
  • ROS
  • Tasarım Örüntüleri – Design Patterns
  • Yazılım Tasarım Kalıpları – Software Design Patterns 2022

Etiketler

Ado.Net c++ c++17 c++ 17 c++ stl Cloud cpp eigen gazebo güneş paneli projesi JavaScript kd-tree Kinetic library libry linux Microsoft Ado.Net modern c++ modern c++ 17 navigation Node.js Octomap Octree pcl point robot robotics Robot İşletim Sistemi ROS ros-kinetic-desktop-full ros-kPoint rosdep rosinstall ROS Kinetic ROS İndigo rviz Standart Template Library standart şablon kütüphanesi stl template turtlebot ubuntu ubuntu16.04 İndigo İnstall

Son Yazılar

  • Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge
  • Araştırma ve Bitirme Tezleri için Güncel Konular
  • Bilgisayar mühendisliğine giriş dersi kapsamında, Mezunlar ile 1. sınıf Öğrencileri Buluşması
  • ROS Melodic DOCKER ile Kullanımı
  • Vcpkg Nedir
WordPress Theme: Donovan by ThemeZee.