Gezgin Robotlara Giriş
Gezgin Robotlara Giriş – Mühendislik Fakültesi Ortak Dersi
MUH440 – Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
MUH440 – Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği (İÖ) Bölümü
Ders İzlencesi
Koordinat Sistemi, Koordinat Dönüşümleri için ders notu 1
Robotik Sistemlere Giriş 3. Hafta Ders Notları
ROS Nedir? (Robot Operating System)
Sorularda problem varsa belirtiniz (Eski)
Vize haftasına kadar işlenen konulardan örnek sorular (Anlatılmayan Konulara ait sorular çıkartıldı)
Ubuntu 16.04 Üzerine ROS Kinetic Kurulumu ( Install ROS Kinetic On Ubuntu 16.04 )
Sanal Makineler Üzerinde Ubuntu + ROS + Gazebo
Ros Kinetic Turtlebot Kurulumu
Ros Gazebo Sanallaştırma (Virtualization)
1. Hafta:
Robot Tanımı ve kullanım alanlarına giriş
2. Hafta:
Gezgin Robotların Temel problemleri ve kavramları
3. Hafta:
Hareket Mekanizmaları ve Kinematik
4. Hafta:
Algılama Sistemleri ve Yöntemleri
5. Hafta:
Algılama Sistemleri ve Yöntemleri
6. Hafta:
ROS ve GAZEBO Kurulumu ve Uygulamaları
7. Hafta:
C++/Pyhton/MATLAB kullanarak ROS ve GAZEBO Ortamında Uygulama Geliştirme
8. Hafta:
Yıl İçi Sınavı
9. Hafta:
Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
10. Hafta:
Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
11. Hafta:
Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
12. Hafta:
Robotik Hareket planlama 2- kinematik
13. Hafta:
Robotik Hareket planlama 2- kinematik
14. Hafta:
Robotik Simülatör Uygulamaları – Gazebo – Vrep
15. Hafta:
Proje sunumları
16. Hafta:
Yarıyıl sonu sınavı
Ders Kaynakları
1
R. Siegwart and I.R. Nourbakhsh, Introduction to autonomous mobile robots, MIT Pres, London, England.
2
R.R. Murphy, Introduction to AI robotics, MIT Pres, London, England.
3
Zafer BİNGÜL ve Serdar KÜÇÜK, Robot Tekniği, Birsen Yayınevi
4
Mark W. Spong & Seth Hutchinson and M. Vidyasagar, Robot Modeling And Control, Wiley
Ödevler http://edestek.kocaeli.edu.tr/course/view.php?id=273 adresinden takip edilmektedir.