%% Matlab ve C++ Eigen kütüphanesi
% Önce Matlab ortamında sonrada C++ kullanarak aşağıdaki işlemi gerçekleştiriniz. Matlab ile elde ettiğiniz sonuçlarınızı C++ ile karşılaştırıp doğrulayınız.
% 1 tane mlx dosyasını ayrı, C++ için hazırladığınız klasörü sıkıştırıp ayrı olarak yükleyiniz.
% http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr/visual-studio-ile-eigen-kutuphanesi-kullanma/
% adresinden eigen kurulumu ile ilgili adımları takip edebilirsiniz. Fakat bu ödev için Eigen kullanmak zorunda değilsiniz. Eigen ile uygulamalar haftaya derste yapılacak ve ona göre ödev yapılması istenecektir.
% Üç boyutlu uzayda robotun ve şekildeki 9 beyaz silindirin konumlarının verildiğini kabul edin. Her bir beyaz silindire bir isim veriniz. Robotun verilen bu 9 tane cisimden hangisine yakın olduğunu hesaplayıp ekrana robota en yakın silindirin ismini ve mesafesini mesaj olarak yazdırınız.
% Beyaz silindirlerin konumlarının aşağıdaki şekilde verilmiş olsun. Robotun ise konumu rastgele olarak seçiniz.
%

silindir = [    -1.5   -1.5    0
                -0.5   -1.5    0
                 1.5   -1.5    0
                -2.5    1.5    0
                -0.5    1.5    0
                 1.5    1.5    0
                -2.5    4.5    0
                -0.5    4.5    0
                 1.5    4.5    0 ] ;
silindirIsimler = [ 
            "1. cisim" 
            "2. cisim" 
            "3. cisim" 
            "4. cisim" 
            "5. cisim" 
            "6. cisim" 
            "7. cisim" 
            "8. cisim" 
            "9. cisim"  ];

robotPOS = [ randi([-3 5],1,2) 0 ]

mesafe = sqrt(sum((robotPOS(1,:)-silindir(:,:)).^2,2))
%mesafe2 = norm(robotPOS-silindir)

enKucuk = find( mesafe == min(mesafe));

fprintf("Robota en yakın cisim = %s ve uzakligi = %5.3f \n", silindirIsimler(enKucuk), mesafe(enKucuk))