PCL yükelemsini egerçekleştirmek için bu linkten PCL’in 1.8.0 sürümünü bilgisayarımıza indiriyoruz. Kurulumu yapmak için aşağıdaki kouma giderek şu komutu işletiyoruz. Sudo dpkg
Okumaya devam etRos Kinetic kurulumu için gerekli olan depoları sources.list dosyamıza ekliyoruz. sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >
Okumaya devam et
ROS kurulu iki makine arasında iletişim Başlamadna önce isterseniz bu linki inceleyebilirsiniz : MultipleMachines Bu dökümanda ROS kurulu iki makine
Okumaya devam et Sanal Makineler Üzerinde Ubuntu + ROS + Gazebo
Okumaya devam et ROS Nedir? ROS(Robot Operating System), isminden işletim sistemi gibi anlaşılsa da aslında değildir. ROS bilgisayar üzerinden robot bileşenlerini kontrol etmemizi
Okumaya devam et