1. Robot Yazılım Platformu
Bu ders notları Özerk Robotlar (Autonomous Robots) ve Gezgin Robotlara Giriş dersi için hazırlanmıştır. Bu bölüm sonunda neden bir Robot
Okumaya devam etEtiket: ROS
“A SURVEY OF ROS SECURITY” Conference Paper presented at IWW2019 Conference
Today, our laboratory research intern Sheme Hamitaj presented his survey paper of ROS security at IWW’2019: International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications http://iww2019.kocaeli.edu.tr
Okumaya devam etROS indigo Kurulumu
Ubuntu 14.04 LTS için ROS indigo kurulum adımları anlatılmaktadır.
Okumaya devam etTurtlebot Robot İle Gazebo ve Rviz Ortamında Octomap Haritalama (Turtlebot Octomap 3D Mapping)
Github Link Ros için octomap kurulumunu yapalım. sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-turtlebot-description ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-simulator simülasyon paketini açalım roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch rvizde görselleştirme
Okumaya devam etOctoMap
Octomap kütüphanesi ros içerisinde bulunan ve özellikle C++ için veri yapıları ve eşleme algoritmaları sunan bir Octree tabanlı 3D
Okumaya devam etTurtlebot Tutorial
Github Link Kurulum işleminden sonra bir tutorial ile devam edebiliriz. Öncelikle kaynaklarımızı yükleyelim. source /opt/ros/kinetic/setup.bash Gazeboda
Okumaya devam etRos Kinetic Turtlebot Kurulumu (Install Turtlebot With Ros Kinetic)
Github Link Ros kinetic turtlrbot’u resmi olarak desteklememektedir ancak bazı yerlerde resmi olmayan kurulumlar yapılmış. Bu kurulumu yapan kişilerde
Okumaya devam etRos Gazebo Sanallaştırma (Virtualization)
Ayrıntı İçin Ubuntu 16.04 üzerine Bu sayfasındaki adımları izleyerek ros kinetic kurmuştuk ancak roscore u çalıştırdığımızda ROS_PACKAGE_PATH ten kaynaklanan bir
Okumaya devam etOCTree
K-d tree gibi, oktree, aramalarda yararlı olan hiyerarşik bir ağaç veri yapısıdır, ancak aynı zamanda sıkıştırma veya aşağı
Okumaya devam etK-D Tree
K-D tree k boyutlu bir uzayda bir diz noktayı tanımlayan bir veri yapısıdır. Dizi arama işlemlerini çok verimli
Okumaya devam et