Gelişmiş Tanımlama ve Özel Matrisler
Virgül Öndeğeri Eigen kullanıcının matrise, vektöre veya diziye kolayca tüm elemanları ekleyebilmesi için virgül öndeğer sözdizimini sunar. Yapılması gereken sol
Okumaya devam etEtiket: eigen
Eigen Kütüphanesi Array Sınıfı
Array sınıfı, lineer cebir için tasarlanmış Matrix sınıfının aksine, genel amaçlı diziler sağlar. Ayrıca, Array sınıfı, dizideki her katsayıya bir
Okumaya devam etEigen ile Blok İşlemleri
Eigen’in en genel blok işlemi .block()’tur. İki versiyonu vardır, söz dizimi aşağıdaki gibidir: * Dinamik boyutlu blok ifadesi oluşumu: matrix.block(i,
Okumaya devam etOCTree
K-d tree gibi, oktree, aramalarda yararlı olan hiyerarşik bir ağaç veri yapısıdır, ancak aynı zamanda sıkıştırma veya aşağı
Okumaya devam etLinux Üzerinde Eigen kütüphanesi Kullanılan Bir Kodun Derlenmesi (Compile C++ Eigen Code On Linux)
Eigen C++ için geliştirilmiş bir Lineer Cebir kütüphanesidir. #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0)
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine Point Cloud Library (PCL) 1.8.0 Yüklenmesi ( PCL Install On Ubuntu 16.04 )
PCL yükelemsini egerçekleştirmek için bu linkten PCL’in 1.8.0 sürümünü bilgisayarımıza indiriyoruz. Kurulumu yapmak için aşağıdaki kouma giderek şu komutu işletiyoruz. Sudo dpkg
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine ROS Kinetic Kurulumu ( Install ROS Kinetic On Ubuntu 16.04 )
Ros Kinetic kurulumu için gerekli olan depoları sources.list dosyamıza ekliyoruz. sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >
Okumaya devam et