K-D Tree
K-D tree k boyutlu bir uzayda bir diz noktayı tanımlayan bir veri yapısıdır. Dizi arama işlemlerini çok verimli
Okumaya devam etEtiket: c++
C++ 17 Standardına Göre Derleme İşlemi (Compile With C++ 17 Linux)
Eigen yüklenmesi için – Github Ayrıntı İçin Bir kodu C++ kodunu C++ 17 standardına göre derlemek için aşağıda argümanı kullanmamız gerekir.
Okumaya devam etLinux Üzerinde Eigen kütüphanesi Kullanılan Bir Kodun Derlenmesi (Compile C++ Eigen Code On Linux)
Eigen C++ için geliştirilmiş bir Lineer Cebir kütüphanesidir. #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0)
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine Point Cloud Library (PCL) 1.8.0 Yüklenmesi ( PCL Install On Ubuntu 16.04 )
PCL yükelemsini egerçekleştirmek için bu linkten PCL’in 1.8.0 sürümünü bilgisayarımıza indiriyoruz. Kurulumu yapmak için aşağıdaki kouma giderek şu komutu işletiyoruz. Sudo dpkg
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine ROS Kinetic Kurulumu ( Install ROS Kinetic On Ubuntu 16.04 )
Ros Kinetic kurulumu için gerekli olan depoları sources.list dosyamıza ekliyoruz. sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >
Okumaya devam etArray
std::array STL konteynırlarından biridir ve C++11 ile birlikte kütüphaneye eklenmiştir. std::array standart dizi gibi kullanılabilir. Boyutu önceden verilir ve
Okumaya devam etunordered set
Unordered_set, Anahtar türü eşsiz nesneler kümesi içeren ilişkisel bir kapsayıcıdır. Arama, ekleme ve kaldırma işlemi, sabit-zamanlı karmaşıklığa sahiptir.
Okumaya devam etMultiset
Multisetler, setler’den farklı olarak aynı değerde birden fazla eleman bulundurabilen, elemanları sıralı biçimde depolayan konteynırlardır. Multiset içerisindeki elemanlar const’tur, değerleri
Okumaya devam etSet
Set nedir, set ile multiset farkı nedir? Set’ler eşsiz elemanları sıralı olarak saklayan konteynırlardır. Eşsiz, aynı elemandan bir tane bulunabilmesidir.
Okumaya devam etDouble-Ended Queue (Deque)
Deque (double-ended queue) nedir? Deque’ler, dinamik boyutlu, her iki ucundan da genişletilebilen sequence konteynırlardır. Deque fonksiyonları
Okumaya devam et