Gelişmiş Tanımlama ve Özel Matrisler
Virgül Öndeğeri Eigen kullanıcının matrise, vektöre veya diziye kolayca tüm elemanları ekleyebilmesi için virgül öndeğer sözdizimini sunar. Yapılması gereken sol
Okumaya devam etEtiket: c++
Eigen Kütüphanesi Array Sınıfı
Array sınıfı, lineer cebir için tasarlanmış Matrix sınıfının aksine, genel amaçlı diziler sağlar. Ayrıca, Array sınıfı, dizideki her katsayıya bir
Okumaya devam etEigen ile Blok İşlemleri
Eigen’in en genel blok işlemi .block()’tur. İki versiyonu vardır, söz dizimi aşağıdaki gibidir: * Dinamik boyutlu blok ifadesi oluşumu: matrix.block(i,
Okumaya devam etTurtlebot Robot İle Gazebo ve Rviz Ortamında Octomap Haritalama (Turtlebot Octomap 3D Mapping)
Github Link Ros için octomap kurulumunu yapalım. sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-turtlebot-description ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-simulator simülasyon paketini açalım roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch rvizde görselleştirme
Okumaya devam etOctoMap
Octomap kütüphanesi ros içerisinde bulunan ve özellikle C++ için veri yapıları ve eşleme algoritmaları sunan bir Octree tabanlı 3D
Okumaya devam etTurtlebot Tutorial
Github Link Kurulum işleminden sonra bir tutorial ile devam edebiliriz. Öncelikle kaynaklarımızı yükleyelim. source /opt/ros/kinetic/setup.bash Gazeboda
Okumaya devam etRos Kinetic Turtlebot Kurulumu (Install Turtlebot With Ros Kinetic)
Github Link Ros kinetic turtlrbot’u resmi olarak desteklememektedir ancak bazı yerlerde resmi olmayan kurulumlar yapılmış. Bu kurulumu yapan kişilerde
Okumaya devam etRos Gazebo Sanallaştırma (Virtualization)
Ayrıntı İçin Ubuntu 16.04 üzerine Bu sayfasındaki adımları izleyerek ros kinetic kurmuştuk ancak roscore u çalıştırdığımızda ROS_PACKAGE_PATH ten kaynaklanan bir
Okumaya devam etPCL Kütüphanesi Octree Kodunun Çalıştırılması (Run PCL Octree Code)
Daha önceden anlatıldığı gibi PCL kütüphanesi kurulduktan sonra bir octree kodunun çalıştırılması için aşağıdaki işlemler yapılmalıdır. Herhangibir klasörde bir diziinoluşturarak
Okumaya devam etOCTree
K-d tree gibi, oktree, aramalarda yararlı olan hiyerarşik bir ağaç veri yapısıdır, ancak aynı zamanda sıkıştırma veya aşağı
Okumaya devam et