Sistem Programlama 9. Hafta Doküman 3

tarihinde gönderilmiş tarafından

Buton Kesmesi

PortF’deki butonda kesme kullanımı
Bu örnek işlemciyi farklı frekansta çalıştırma ayarlarını içermektedir. Yorum satırlarını aktifleştirip farklı parametrelerle deneyebilirsiniz.
startup_gcc.c :
1) include kisimlarindan sonra asagidaki fonksiyon prototiplerini ekleyin
extern void PortF_interrupt_handler();
2) // The vector table yazan kisimdaki dizide aşağıdaki iki satırda:
IntDefaultHandler, // GPIO Port F
IntDefaultHandler yerine ilgili fonksiyonları yazin
PortF_interrupt_handler, // GPIO Port F
main.c :
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "inc/tm4c123gh6pm.h"
// stellaris icin: #include "inc/lm4f120h5qr.h"

static inline void disable_interrupts() {
    asm("CPSID I");
}

static inline void enable_interrupts() {
    asm("CPSIE I");
}

static inline void wait_for_interrupt() {
    asm("WFI");
}

void init_port_F() {
    volatile unsigned long tmp; // bu degisken gecikme yapmak icin gerekli
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x00000020;  // 1) activate clock for Port F
    tmp = SYSCTL_RCGCGPIO_R;        // allow time for clock to start
    GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B;   // 2) unlock GPIO Port F
    GPIO_PORTF_CR_R = 0x1F;         // allow changes to PF4-0
    // only PF0 needs to be unlocked, other bits can't be locked
    GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0x00;      // 3) disable analog on PF
    GPIO_PORTF_PCTL_R = 0x00000000;   // 4) PCTL GPIO on PF4-0
    GPIO_PORTF_DIR_R = 0x0E;        // 5) PF4,PF0 in, PF3-1 out
    GPIO_PORTF_AFSEL_R = 0x00;      // 6) disable alt funct on PF7-0
    GPIO_PORTF_PUR_R = 0x11;        // enable pull-up on PF0 and PF4
    GPIO_PORTF_DEN_R = 0x1F;        // 7) enable digital I/O on PF4-0
}

void PF4_interrupt_init() {
    GPIO_PORTF_IS_R &= ~0b10000;    // (d) PC4 is edge-sensitive
    GPIO_PORTF_IBE_R &= ~0b10000;   //  PC4 is not both edges
    GPIO_PORTF_IEV_R &= ~0b10000;   //  PC4 falling edge event
    GPIO_PORTF_ICR_R = 0b10000;     // (e) clear flag4
    GPIO_PORTF_IM_R |= 0b10000;     // (f) arm interrupt on PC4

    /*
     * PORT icin kullanilan degerlerin anlami icin
     * http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Book/C12_Interrupts.htm#12_3
     * Tablo 12.1'e bakiniz
     */
    NVIC_PRI7_R = (NVIC_PRI7_R & 0xFF00FFFF) | 0x00A00000; // (g) priority 5
    NVIC_EN0_R |= (1<<30);            // (h) enable interrupt 30 in NVIC
}

volatile uint32_t kesme_sayisi = 0;

void PortF_interrupt_handler() {
    disable_interrupts();
    GPIO_PORTF_ICR_R = 0b10000; // clear interrupt flag4

    kesme_sayisi++;

    // yesil ledi ters cevir
    GPIO_PORTF_DATA_R ^= 0b01000;

    enable_interrupts();
}

int main() {

    init_port_F();
    PF4_interrupt_init();

    enable_interrupts();

    while (1) {
     wait_for_interrupt();
    }
}