Sistem Programlama 4. Hafta
Kartın Üzerindeki LED ve Buttonlar
Stellaris Launchpad üzerinde 2 button(reset butonu hariç) ve 3 led bulunur. Bu led ve butonlar PORT F’ye bağlıdır. PORT F’deki yerleşimleri aşağıdaki gibidir:
Şekil 1’de 2 ve 3 numara Stellaris kartının üzerindeki butonları, Yeşil noktalar ise PORTF’nin pinlerini göstermektedir.
Port F0 : SW2 (Sağdaki button)
Port F4 : SW1 (Soldaki button)
Port F1 : Kırmızı LED
Port F2 : Mavi LED
Port F3 : Yeşil LED
Bu Led ve butonları kullanabilmek için yönlerinin belirlenmesi gerekir. Yön seçimi işleminde butonlar giriş, LEDler çıkış olarak ayarlanır.
Çıkış olarak ayarlamak için 1 biti kullanılır.
Giriş olarak ayarlamak için 0 biti kullanılır.
Ayarlarda PortF yön registerına (GPIO_PORTF_DIR_R) bu değerleri aşağıdaki gibi yazılır.
GPIO_PORTF_DIR_R = 0b01110; // 0. Ve 4. Bit giriş, 1. 2. Ve 3. Bitler çıkış olarak ayarlandı
Porta veri yazma ve okuma işlemi PortF data register (GPIO_PORTF_DATA_R) üzerinden yapılır. 5 ayrı eleman aynı register üzerinde olduğu için, okunan değerin bit işlemlerine ayrılması gerekmektedir.
Örnek: PortF’nin 4. bitini okumak için aşağıdaki işlem yapılmalıdır.
GPIO_PORTF_DATA_R & 0b10000
Porttaki tüm bitleri oku ve 10000 ile AND yaparak sadece 4. biti al.
Örnek: PortF’nin 2. bitini 1 yapmak için aşağıdaki işlem yapılmalıdır.
GPIO_PORTF_DATA_R = GPIO_PORTF_DATA_R | 0b00100
Porttaki tüm bitleri oku. 00100 ile OR’layıp 2. biti 1 yap. Geri ata.
Örnek: PortF’nin 1. bitini 0 yapmak için aşağıdaki işlem yapılmalıdır:
GPIO_PORTF_DATA_R = GPIO_PORTF_DATA_R & ~(0b00010)
Porttaki tüm bitleri oku ve 00010’in tersi ile AND’leyip sadece 1. biti 0 yap. Geri ata.
Portların ayarlarına ve kullanım biçimine aşağıdaki linkten bakabilirsiniz:
*“6.3. I/O Programming and the Direction Register”* başlığı altındaki *“Interactive Tool 6.1”* kısmından inceleyebilirsiniz. +
LED yakip söndürme örneği
Bu örnek çalıştırıldığında kırmızı led yanacak biraz bekledikten sonra sönecek, biraz bekledikten sonra da mavi led yanacak ve biraz bekledikten sonra mavi led de sönecek ve biraz bekleyecek. Bu sonsuz döngü içinde tekrarlanacak.
#include ;
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"
/**
* Port F'nin (3 renk LED ve 2 button) ayarlarini yapar.
* Derste anlatilan sekilde ayar yapmaktadir. Asagidaki kitaptaki ornekten aldik.
*/
void init_port_F() {
volatile unsigned long tmp; // bu degisken gecikme yapmak icin gerekli
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x00000020; // 1) activate clock for Port F
tmp = SYSCTL_RCGCGPIO_R; // allow time for clock to start
GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B; // 2) unlock GPIO Port F
GPIO_PORTF_CR_R = 0x1F; // allow changes to PF4-0
// only PF0 needs to be unlocked, other bits can't be locked
GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0x00; // 3) disable analog on PF
GPIO_PORTF_PCTL_R = 0x00000000; // 4) PCTL GPIO on PF4-0
GPIO_PORTF_DIR_R = 0x0E; // 5) PF4,PF0 in, PF3-1 out
GPIO_PORTF_AFSEL_R = 0x00; // 6) disable alt funct on PF7-0
GPIO_PORTF_PUR_R = 0x11; // enable pull-up on PF0 and PF4
GPIO_PORTF_DEN_R = 0x1F; // 7) enable digital I/O on PF4-0
}
int main(void) {
init_port_F();
volatile unsigned long delay; // compiler optimizasyonunu engellemek icin volatile kullandik
while (1) {
// kirmizi ledi yak
GPIO_PORTF_DATA_R |= 0b00010; // 0x02
for (delay = 0; delay < 400000; delay++)
/* bos dongu ile bekle */;
// kirmizi ledi sondur
GPIO_PORTF_DATA_R &= ~0b00010;
for (delay = 0; delay < 400000; delay++)
/* bos dongu ile bekle */;
// mavi ledi yak
GPIO_PORTF_DATA_R |= 0b00100; // 0x04
for (delay = 0; delay < 400000; delay++)
/* bos dongu ile bekle */;
// mavi ledi sondur
GPIO_PORTF_DATA_R &= ~0b00100;
for (delay = 0; delay < 400000; delay++)
/* bos dongu ile bekle */;
// mavi ledi yak
GPIO_PORTF_DATA_R |= 0b01110; // 0x04
for (delay = 0; delay < 400000; delay++)
/* bos dongu ile bekle */;
// mavi ledi sondur
GPIO_PORTF_DATA_R &= ~0b01110;
for (delay = 0; delay < 400000; delay++)
/* bos dongu ile bekle */;
}
}Button ile LED yakma örneği
#include ;
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"
// stellaris #include "inc/lm4f120h5qr.h"
/**Bu fonksiyon portf’ye erişip müdahale edebilmemiz için gerekli ayarları yapıyor.*/
void init_port_F() {
volatile unsigned long tmp; // bu degisken gecikme yapmak icin gerekli
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x00000020; // 1) activate clock for Port F
tmp = SYSCTL_RCGCGPIO_R; // allow time for clock to start
GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B; // 2) unlock GPIO Port F
GPIO_PORTF_CR_R = 0x1F; // allow changes to PF4-0
// only PF0 needs to be unlocked, other bits can't be locked
GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0x00; // 3) disable analog on PF
GPIO_PORTF_PCTL_R = 0x00000000; // 4) PCTL GPIO on PF4-0
GPIO_PORTF_DIR_R = 0x0E; // 5) PF4,PF0 in, PF3-1 out
GPIO_PORTF_AFSEL_R = 0x00; // 6) disable alt funct on PF7-0
GPIO_PORTF_PUR_R = 0x11; // enable pull-up on PF0 and PF4
GPIO_PORTF_DEN_R = 0x1F; // 7) enable digital I/O on PF4-0
}
int main(void) {
init_port_F(); // portf’yi ayarla
volatile unsigned long delay; // compiler optimizasyonunu engellemek icin volatile kullandik
int button_sag, button_sol;
while (1) {
// sagdaki button 0. bit, soldaki button 4. bit
// button basiliyken 0, basili degilken 1 değerini alır.
// sagdaki buttonun degerini oku, degiskene degerini ata
button_sag = GPIO_PORTF_DATA_R & 0b00001;
// soldaki buttonun degerini oku, degiskene degerini ata
button_sol = GPIO_PORTF_DATA_R & 0b10000;
if (button_sag == 0) {
// kirmizi ledi yak
GPIO_PORTF_DATA_R |= 0b00010; // 0x02
} else {
// button basili degilse, kirimzi ledi sondur
GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0b00010);
}
if (button_sol == 0) { // button basili ise mavi ledi yak
GPIO_PORTF_DATA_R |= 0b00100; // 0b01000
} else { // button basili degilse mavi ledi sondur
GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(0b00100);
}
}
}