Ado.net Dersi Projesi
(İsteğe Bağlı) Aşağıda verilen herhangi bir veri kaynağından Ado.net Bağlantısını yaparak, bu bağlantıyı açıklayan bir doküman hazırlayınız. Bağlantının sağlandığı ifadeyi
Okumaya devam etBir Konsol Uygulaması İçinde ADO.NET Kullanarak SQL Verilerine Erişme
Bir Konsol Uygulaması İçinde ADO.NET Kullanarak SQL Verilerine Erişme
Bu laboratuvar çalışmasında, varolan bir SQL veritabanını sorgulamak için ADO.NET kullanan bir .NET Konsolu projesiyle bir Visual Studio çözümü oluşturacaksınız. Sorgunun sonucu doğrudan konsol penceresine yazdırılacaktır.
Okumaya devam etFarklı Yapıdaki Stewart Platformlarının Tek Bir Çatı Üzerinden Tasarımı Ve Benzetimi
Genel Stewart Platform (GSP) mekanizması yapısal olarak birçok farklı şekilde sınıflandırılabilmektedir. Bu sınıflandırmalardan en yaygın olanı hareketli ve sabit platformdaki bağlantı noktalarının sayısına göre sınıflandırılmasıdır. Bu çalışmada farklı yapıdaki GSP mekanizmalarının tanımlanabilmesi için sabit platformdaki bağlantı noktalarının hareketli platformdaki bağlantı noktalarıyla ilişkileri bir bağlantı matrisi ile ifade edilmiştir. Bu bağlantı matrisi kullanılarak hesaplamalar yapan MATLAB ortamında grafiksel kullanıcı arabirimine sahip bir yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım etkileşimli olarak GSP mekanizmalarının tasarlanmasını ve benzetimini sağlamaktadır. Tasarlanan mekanizmaların kinematik hesaplamaları için birbirinden farklı kodlar yazılması yerine bağlantı matrisi göz önünde bulundurularak bir çatı (framework) geliştirilmiştir. Geliştirilen uygulama ile 6-6, 6-3, 5-5, 4-4 vb. gibi farklı bağlantı şekillerine sahip GSP mekanizmalarının benzetimi aynı arayüz üzerinden üç boyutlu katı modellerle görselleştirilmekte ve istenilen yörüngeye göre mekanizmanın yapacağı hareket animasyon şeklinde gösterilmektedir.
Okumaya devam etVisual Studio İle Eigen Kütüphanesi Kullanma
Öncelikle eigen kütüphanesi indirilmelidir. Aşağıdaki linkten eigen kütüphanesini indirebilirsiniz. Eigen’nin resmi deposu https://gitlab.com/libeigen/eigen adresine taşınmıştır. Site açıldıktan sonra download repository’e
Okumaya devam etTurtlebot Robot İle Gazebo ve Rviz Ortamında Octomap Haritalama (Turtlebot Octomap 3D Mapping)
Github Link Ros için octomap kurulumunu yapalım. sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-turtlebot-description ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-simulator simülasyon paketini açalım roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch rvizde görselleştirme
Okumaya devam etOctoMap
Octomap kütüphanesi ros içerisinde bulunan ve özellikle C++ için veri yapıları ve eşleme algoritmaları sunan bir Octree tabanlı 3D
Okumaya devam etTurtlebot Tutorial
Github Link Kurulum işleminden sonra bir tutorial ile devam edebiliriz. Öncelikle kaynaklarımızı yükleyelim. source /opt/ros/kinetic/setup.bash Gazeboda
Okumaya devam etRos Kinetic Turtlebot Kurulumu (Install Turtlebot With Ros Kinetic)
Github Link Ros kinetic turtlrbot’u resmi olarak desteklememektedir ancak bazı yerlerde resmi olmayan kurulumlar yapılmış. Bu kurulumu yapan kişilerde
Okumaya devam etRos Gazebo Sanallaştırma (Virtualization)
Ayrıntı İçin Ubuntu 16.04 üzerine Bu sayfasındaki adımları izleyerek ros kinetic kurmuştuk ancak roscore u çalıştırdığımızda ROS_PACKAGE_PATH ten kaynaklanan bir
Okumaya devam etPCL Kütüphanesi Octree Kodunun Çalıştırılması (Run PCL Octree Code)
Daha önceden anlatıldığı gibi PCL kütüphanesi kurulduktan sonra bir octree kodunun çalıştırılması için aşağıdaki işlemler yapılmalıdır. Herhangibir klasörde bir diziinoluşturarak
Okumaya devam et