ROS C++ ile Abone Yayıncı örneği olarak bir Konu (Topic) Örneği
# Listen and Publish Topics Bu derste çalışan robotun yayınladığı verilere abone olarak bu veriler üzerinden işlem yapmayı öğreneceğiz. Bu
Okumaya devam et
Ros ve Fake Turtlebot 3 Node kullanılarak Uygulama Örneği
Bu dokümanda ROS Kinetic sürümü ve Fake Turtlebot 3 kullanılarak harita üzerinde işaretlenen yerlere göre turtlebot 3 robotunun en yakın
Okumaya devam etTurtlebot 3 Fake Node Uygulaması
Turtlebot 3 Fake Node Uygulaması Bu dokümandaki işlemleri uygulamaya başlamadan önce ROS Kinetic, Turtlebot3 ve catkin kurulum işlemlerinin sorunsuz bir
Okumaya devam etROS Catkin paketi oluşturma
ROS Catkin paketi oluşturma Aşağıdaki kodu terminal ekranına girerek, daha önce oluşturulan catkin_ws/src lokasyonuna gidilir. cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg komutuyla istediğimiz
Okumaya devam etROS Kinetic Kurulumu
Önemli Not: Ros Kinetic sürümü için bilgisayarınızda Ubuntu 16.04 LTS yüklü olması gerekmektedir. Ubuntu 18 LTS yüklemeniz durumunda Ros Kinetic
Okumaya devam etVirtualBox ve Ubuntu Kurulumu
Bu dokümanda Virtualbox indirme, kurulum, network yapılandırması ve Ubuntu 16.04 indirilmesi, VirtualBox üzerine Ubuntu 16.04 kurulumu adımlarından bahsedilecektir. SANALLAŞTIRMA UYGULAMASININ
Okumaya devam etROS indigo Kurulumu
Ubuntu 14.04 LTS için ROS indigo kurulum adımları anlatılmaktadır.
Okumaya devam etEl Yazısından Matematik İfadelerin Yazılması
El yazısı ile matematiksel ifadelerin ve denklemlerin tanınabilmesi için bazı yazılımlar kullanılmaktadır. Bu yazılımlar temel olarak, el yazısıyla yazılan rakam,
Okumaya devam etBilgisayarda Hesaplama Hataları
Bilgisayarlar, matematiksel ifadelerin ve problemlerin çözümü için kullanılırlar. Bu çözümler yani hesaplamalar yapılırken hatalar meydana gelmektedir. Bu bölümde bilgisayarda meydana
Okumaya devam etTarayıcılarda Matematiksel Gösterim
Matematiksel ifadelerin bilgisayarlarda işlenebilecek şekilde gösterimi web öncesine dayanır. Bilindiği gibi matematiksel ifadeler genellikle web sayfalarında resim formatlarında gösterilirler. Resimlerin
Okumaya devam et