Gazebo ortamında Robot ve Sensor Ekleme
GAZEBO’DA ROBOTLAR Robotlar insanların hayatlarını kolaylaştırmak ve insanlar için tehlikeli,zor olan işlerin geçerlenmesi için tasarlanmaktadırlar. Endüstri,savunma sanayisi gibi bir çok
Okumaya devam etRos Örnek Uygulama
ROS Örnek 2 Bu örnek için 2 tane ROS kurulu Linux makineye ihtiyaç vardır. Daha önceki örneklerde Turtlebot imajının indirme
Okumaya devam etSistem Programlama – Sanal Makine Olmadan Çalıştırma
UYARI: Bu doküman sanal makineyi kullanmak istemeyenler için hazırlanmıştır. “xubuntu-kouembedded-*.ova” sanal makinesini kullananların bu dokümanı okumasına gerek yoktur. UYARI:
Okumaya devam etSistem Programlama 6. Hafta Doküman
PORT E’ye dışardan buton bağlanması için 5. hafta dokümanına bakınız. Seven-segment kullanımı için 5. hafta doküman ikiye bakınız. Eş zamanlı
Okumaya devam et
gMapping, Adaptive Monte Carlo Lokalizasyonu ve Yol Planlama
Hazırlık Önceden anlatıldığı gibi Ubuntu 14 with ROS Turtlebot imajını kurun. Aşağıdaki komutları bilgisayar kurulduktan sonra 1 kere çalıştırsanız yeterli
Okumaya devam et
Vrep Uygulaması 1
Vrep simülasyon ortamında aşağıda detayları verilen senaryoyu hazırlayıp, senaryo dosyasını yükleyiniz. Simülasyonda yapılması gerekenler: 1-)Mobil robot 2-)Primitive engeller(farklı olmalı)(Detectable olması
Okumaya devam etRobot Kolu Yörünge Çıkarma
Şekil 11.1 de bir robot kol mekanizması gösterilmiştir.Tüm sistem iki adet motordan oluşmaktadır. İlki “omuz motoru” diğeri ise “dirsek motoru”
Okumaya devam et Vrep Tanıtımı
V-REP nedir? V-REP, herhangi bir robotik sistemin fiziksel ve yazılımsal modelini oluşturabileceğiniz Sanal Robot Deney Platformudur. V-REP, robot simülatörleri
Okumaya devam et