OctoMap
Octomap kütüphanesi ros içerisinde bulunan ve özellikle C++ için veri yapıları ve eşleme algoritmaları sunan bir Octree tabanlı 3D
Okumaya devam etKategori: ROS
Turtlebot Tutorial
Github Link Kurulum işleminden sonra bir tutorial ile devam edebiliriz. Öncelikle kaynaklarımızı yükleyelim. source /opt/ros/kinetic/setup.bash Gazeboda
Okumaya devam etRos Kinetic Turtlebot Kurulumu (Install Turtlebot With Ros Kinetic)
Github Link Ros kinetic turtlrbot’u resmi olarak desteklememektedir ancak bazı yerlerde resmi olmayan kurulumlar yapılmış. Bu kurulumu yapan kişilerde
Okumaya devam etRos Gazebo Sanallaştırma (Virtualization)
Ayrıntı İçin Ubuntu 16.04 üzerine Bu sayfasındaki adımları izleyerek ros kinetic kurmuştuk ancak roscore u çalıştırdığımızda ROS_PACKAGE_PATH ten kaynaklanan bir
Okumaya devam etLinux Üzerinde Eigen kütüphanesi Kullanılan Bir Kodun Derlenmesi (Compile C++ Eigen Code On Linux)
Eigen C++ için geliştirilmiş bir Lineer Cebir kütüphanesidir. #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0)
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine Point Cloud Library (PCL) 1.8.0 Yüklenmesi ( PCL Install On Ubuntu 16.04 )
PCL yükelemsini egerçekleştirmek için bu linkten PCL’in 1.8.0 sürümünü bilgisayarımıza indiriyoruz. Kurulumu yapmak için aşağıdaki kouma giderek şu komutu işletiyoruz. Sudo dpkg
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine ROS Kinetic Kurulumu ( Install ROS Kinetic On Ubuntu 16.04 )
Ros Kinetic kurulumu için gerekli olan depoları sources.list dosyamıza ekliyoruz. sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >
Okumaya devam etRos Dağıtımları
Ros Dağıtımları nelerdir?
Okumaya devam et