Ros Örnek Uygulama
ROS Örnek 2 Bu örnek için 2 tane ROS kurulu Linux makineye ihtiyaç vardır. Daha önceki örneklerde Turtlebot imajının indirme
Okumaya devam etKategori: Robotik
Vrep Uygulaması 1
Vrep simülasyon ortamında aşağıda detayları verilen senaryoyu hazırlayıp, senaryo dosyasını yükleyiniz. Simülasyonda yapılması gerekenler: 1-)Mobil robot 2-)Primitive engeller(farklı olmalı)(Detectable olması
Okumaya devam etRobot Kolu Yörünge Çıkarma
Şekil 11.1 de bir robot kol mekanizması gösterilmiştir.Tüm sistem iki adet motordan oluşmaktadır. İlki “omuz motoru” diğeri ise “dirsek motoru”
Okumaya devam et
ROS Örnek 1: ROS kurulu iki makine arasında iletişim
ROS kurulu iki makine arasında iletişim Başlamadna önce isterseniz bu linki inceleyebilirsiniz : MultipleMachines Bu dökümanda ROS kurulu iki makine
Okumaya devam et Sanal Makineler Üzerinde Ubuntu + ROS + Gazebo
Sanal Makineler Üzerinde Ubuntu + ROS + Gazebo
Okumaya devam et ROS Nedir? (Robot Operating System)
ROS Nedir? ROS(Robot Operating System), isminden işletim sistemi gibi anlaşılsa da aslında değildir. ROS bilgisayar üzerinden robot bileşenlerini kontrol etmemizi
Okumaya devam et
Gazebo Giriş
Simülatörler V-Rep V-REP herhangi bir robot sisteminin yazılımsal ve ya donanımsal simülasyonunu oluşturabileceğimiz bir simülasyon ortamıdır. İçerdiği fonksiyonlar, özellikler, kütüphaneler
Okumaya devam etSensörler
ROBOTİKTE KULLANILAN SENSÖRLER 1-)Isı Sensörleri 2-)Dokunma (Touch) Sensörleri 3-)Basınç Sensörleri 4-)Denge ve Eğim Sensörleri 5-)Reflective Optosensors 6-)Encoderlar 7-)Mesafe Sensörleri 7.1-)LIDAR
Okumaya devam etRobotlar için Lineer Cebir
VECTORS (VEKTÖRLER) Yönü ve büyüklüğü olan doğru parçası Sayılar dizisi n boyutlu uzaylarda bir noktayı temsil ederler. x=[1 2 3
Okumaya devam etSeri ve Paralel Robotlar
SERİ VE PARALEL MANİPÜLATÖRLER Table of Contents 1-)Introduction 2-)Seri Manipülatör 2.1-)Seri Robotların Yapısı 2.2-)Kinematics 3-)Paralel Manipülatör 3.1-)Paralel Robotların Yakın Tarihçesi
Okumaya devam et