Ros Gazebo Sanallaştırma (Virtualization)
Ayrıntı İçin Ubuntu 16.04 üzerine Bu sayfasındaki adımları izleyerek ros kinetic kurmuştuk ancak roscore u çalıştırdığımızda ROS_PACKAGE_PATH ten kaynaklanan bir
Okumaya devam etKategori: Robotik
PCL Kütüphanesi Octree Kodunun Çalıştırılması (Run PCL Octree Code)
Daha önceden anlatıldığı gibi PCL kütüphanesi kurulduktan sonra bir octree kodunun çalıştırılması için aşağıdaki işlemler yapılmalıdır. Herhangibir klasörde bir diziinoluşturarak
Okumaya devam etOCTree
K-d tree gibi, oktree, aramalarda yararlı olan hiyerarşik bir ağaç veri yapısıdır, ancak aynı zamanda sıkıştırma veya aşağı
Okumaya devam etK-D Tree
K-D tree k boyutlu bir uzayda bir diz noktayı tanımlayan bir veri yapısıdır. Dizi arama işlemlerini çok verimli
Okumaya devam etLinux Üzerinde Eigen kütüphanesi Kullanılan Bir Kodun Derlenmesi (Compile C++ Eigen Code On Linux)
Eigen C++ için geliştirilmiş bir Lineer Cebir kütüphanesidir. #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0)
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine Point Cloud Library (PCL) 1.8.0 Yüklenmesi ( PCL Install On Ubuntu 16.04 )
PCL yükelemsini egerçekleştirmek için bu linkten PCL’in 1.8.0 sürümünü bilgisayarımıza indiriyoruz. Kurulumu yapmak için aşağıdaki kouma giderek şu komutu işletiyoruz. Sudo dpkg
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine ROS Kinetic Kurulumu ( Install ROS Kinetic On Ubuntu 16.04 )
Ros Kinetic kurulumu için gerekli olan depoları sources.list dosyamıza ekliyoruz. sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >
Okumaya devam etRos Dağıtımları
Ros Dağıtımları nelerdir?
Okumaya devam etSLAM Nedir
2.1.1 SLAM Nedir ? SLAM problemi, bilinmeyen bir ortamda nereye konulduğu bilinmeyen bir mobil robotun artımlı olarak tutarlı bir harita
Okumaya devam etGazebo ortamında Robot ve Sensor Ekleme
GAZEBO’DA ROBOTLAR Robotlar insanların hayatlarını kolaylaştırmak ve insanlar için tehlikeli,zor olan işlerin geçerlenmesi için tasarlanmaktadırlar. Endüstri,savunma sanayisi gibi bir çok
Okumaya devam et