Vrep Tanıtımı
V-REP nedir? V-REP, herhangi bir robotik sistemin fiziksel ve yazılımsal modelini oluşturabileceğiniz Sanal Robot Deney Platformudur. V-REP, robot simülatörleri
Okumaya devam et
Kategori: Genel
Vrep’te Yol Planlaması
Path Planning V-Rep’in yol planlama modülü, 3D alanda yol planlama görevlerini ve 2D alanı için holonomik olmayan hareket kısıtlamaları olan
Okumaya devam etSensörler
ROBOTİKTE KULLANILAN SENSÖRLER 1-)Isı Sensörleri 2-)Dokunma (Touch) Sensörleri 3-)Basınç Sensörleri 4-)Denge ve Eğim Sensörleri 5-)Reflective Optosensors 6-)Encoderlar 7-)Mesafe Sensörleri 7.1-)LIDAR
Okumaya devam etMOBİL ROBOTLAR
MOBİL ROBOTLAR Giriş Mobil robotlar fiziksel bir noktaya sabitlenmemiş, tanımlanmış bir çevrede (karada, su altında ya da havada)hareket ederek istenilen
Okumaya devam etOtonom Robotlar Giriş
RobotikHafta2 Otonomluk ve Önceden Programlanmışlık nedir ? Robotların bir kısmı çevreyle etkileşim halinde olabilir. Çevreden çeşitli nitelikteki bilgileri sensörler (duyarga)
Okumaya devam etİstemci-Sunucu Mimarisi
Öncelikle istemci ve sunucu kavramlarını açıklamaya çalışalım. İstemci adından da anlaşılacağı üzere sistemdeki verilere ulaşmak için sunucudan istekte bulunan yapıdır.
Okumaya devam etNode.js Kurulumu Ve İlk Örnek
Node.js’i bilgisayarınıza kurmak için https://nodejs.org/en/download/ adresinden sisteminize uygun kurulum dosyasını indirin.Bu yazıda windows işletim sisteminde kurulumu anlatacağız.
Okumaya devam etNode.js
Node.js Nedir 2009 yılında geliştirilmeye başlanmış bir platformdur. JavaScript dilini kullanır ve oluşturulan uygulamaların sunucu tarafında kod yazmanızı sağlar. Uygulamaların
Okumaya devam etTwitter Api Kullanarak twitterSearch Uygulaması
Bu uygulamanın amacı girilen kelimeye göre Twitter’dan kullanıcıların attığı tweetleri çekmektir. Uygulama için gereken bazı modüller vardır. Bu modüller: -body-parser
Okumaya devam et