C++ 17 Standardına Göre Derleme İşlemi (Compile With C++ 17 Linux)
Eigen yüklenmesi için – Github Ayrıntı İçin Bir kodu C++ kodunu C++ 17 standardına göre derlemek için aşağıda argümanı kullanmamız gerekir.
Okumaya devam etKategori: Genel
Linux Üzerinde Eigen kütüphanesi Kullanılan Bir Kodun Derlenmesi (Compile C++ Eigen Code On Linux)
Eigen C++ için geliştirilmiş bir Lineer Cebir kütüphanesidir. #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0)
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine Point Cloud Library (PCL) 1.8.0 Yüklenmesi ( PCL Install On Ubuntu 16.04 )
PCL yükelemsini egerçekleştirmek için bu linkten PCL’in 1.8.0 sürümünü bilgisayarımıza indiriyoruz. Kurulumu yapmak için aşağıdaki kouma giderek şu komutu işletiyoruz. Sudo dpkg
Okumaya devam etUbuntu 16.04 Üzerine ROS Kinetic Kurulumu ( Install ROS Kinetic On Ubuntu 16.04 )
Ros Kinetic kurulumu için gerekli olan depoları sources.list dosyamıza ekliyoruz. sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >
Okumaya devam etMultimap
Multimap, map gibi çalışır fakat ek olarak, aynı ada sahip birden fazla ögenin varlığına da izin verir. Multimap vs
Okumaya devam etMap
Map, anahtar ve değerler arasındaki ilişkiyi tutar. Her anahtar bir değere sahiptir fakat bir değerin ilişkili olduğu birden fazla anahtar
Okumaya devam etListe
Standart Şablon Kütüphanesinin (stl) bir üyesi olan liste çift bağlantılıdır. Erişimi yavaştır çünkü herhangi bir öğeye ulaşmak için listenin başından
Okumaya devam et“Dijitalleşme ve Endüstri 4.0 – Köprüden Önce Son Çıkış” konulu seminer
2000 yılında Kocaeli Üni Bilgisayar Bilimleri Mühendisliği bölümümüzden mezun SİNPAŞ GYO Bilgi Teknolojileri Müdürü Hakan Cem TOPAL, 02 Mayıs 2017 Savaş Ayberk Konferans salonunda 10:00’da “Dijitalleşme ve Endüstri 4.0 – Köprüden Önce Son Çıkış” konulu bir seminer verecektir. Tüm öğrencilerimiz davetlidir.
Okumaya devam et
gMapping, Adaptive Monte Carlo Lokalizasyonu ve Yol Planlama
Hazırlık Önceden anlatıldığı gibi Ubuntu 14 with ROS Turtlebot imajını kurun. Aşağıdaki komutları bilgisayar kurulduktan sonra 1 kere çalıştırsanız yeterli
Okumaya devam et