Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge

tarihinde gönderilmiş tarafından

Yürütülmekte olan Ar-Ge projelerimizde çalışma yapacak-katkı sağlayacak- öğrencilere ihtiyaç duyulmaktadır. Eğer aşağıda detayları verilen proje konularında daha önce çalışmalar yaptıysanız laboratuvarda bu projelere destek olabilirsiniz.

Bu projeler için gerekli bilgi birikiminiz yoksa bu konularda kendinizi yetiştirmek içinde laboratuvarda çalışmalarda bulunabilirsiniz.

Projeler

  1. Bisiklet Paylaşım Sistemleri için vandalizm tespiti projesi

Kobis bisikleti çalındı – YouTube
adresindeki videoda örneğini görebileceğiniz gibi bisikletlerin çalınması durumunu tespit edecek yazılım sistemi geliştirilecektir.

https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3561971 adresindeki makale şiddet tespiti için yapılan çalışmaları içeren bilgiler bulunmaktadır. Bu makalede geçen modeller üzerinde çalışma yapabilecek ekip arkadaşları aranmaktadır.

Electronics | Free Full-Text | Review on Deep Learning Approaches for Anomaly Event Detection in Video Surveillance (mdpi.com)

video etiketleme, video akışından frame ayırıp filtre uygulama, davranış tespiti, anormal davranış tespiti, şiddet tespiti konularda çalışmalar yapılması gerekmektedir.

2- Tahminleme Sistemi Geliştirilmesi

Newyork Taksi veri seti üzerinde tahminleme çalışmaları

3- Anormal Veri Tespiti

Güneş paneli verilerinden anormal verilerin tespit edilmesi

4 – Full path coverage yol planlaması

Temizlik robotları için bir odanın her tarafını temizlemeyi sağlayacak yol planlama algoritmalarının gerçekleştirilmesi ..
bu proje içinde boustrophedon path spline, cellur decomposion, quadtree gibi konular bulunmaktadır. Robot kontrol işlemleri ikinci önceliklidir.

5- Point Cloud Çalışmaları

Intel Realsense D455, D35i, T265, R200 derinlik kameraları ile elde edilen nokta bulutu verileri üzerinde mesafe hesaplama, engel tanıma, nesne tespiti gibi konularda çalışmalar yürütülmektedir.

Final dönemi bittiği için çalışma yapmak için en uygun zaman dersler başlayana kadar (dönem başına) zamandır. Bu zaman aralığında çalışmalarınızı gösterdiğinizde dönem içinde de çalışmalara devam edebilirsiniz.

2., 3. ve 4. sınıf öğrencilerinden bu projeler ile ilgilenen öğrenciler varsa yapbenzet [at ] kocaeli.edu.tr adresine email göndermeleri gerekmektedir. Lütfen maile adınızı, soyadınızı, okul numaranızı, sınıfınızı, örgün mü 2. öğretim mi olduğunuzu, transkriptinizi ve yaptığınız çalışmaları (varsa github, kaggle, collab sayfalarını) da gönderiniz.