Ros Dağıtımları
Ros Dağıtımları nelerdir?
Dağıtım Nedir?
Bir ROS dağıtımı, sürümlenmiş bir ROS paketleri grubudur. Bunlar Linux dağıtımlarına (ör. Ubuntu) benzemektedir. ROS dağıtımlarının amacı, geliştiricilerin bir sonraki sürümü hazır olana kadar çalışmasını nispeten istikrarlı bir kod tabanı ile yapmalarına izin vermektir. Dolayısıyla bir dağıtım yayınlandıktan sonra, temel paketler için (ros-desktop-full altındaki her şey) değişiklikleri hata düzeltmeleri ve bölünemez gelişmelerle sınırlamaya çalışılmaktadır. Genel olarak bu bütün topluluk için geçerlidir, ancak ‘daha üst düzey’ paketler için kurallar daha az katıdır ve bu nedenle değişiklikleri bozmaktan kaçınmak için belirli bir paketin geliştiricilerine düşer.
Bir dağıtımı oluşturan bileşenleri rosdistro biçiminde yakalanır ve bu birden çok dağıtıma izin verir. Farklı ihtiyaçlara sahip birçok farklı robot türü vardır ve gelecekte bu platformları daha iyi hedeflemek için toplumun bazı bölümlerinin kendi dağıtımlarını bir araya getireceğini öngörüyoruz.
Dağıtım listesi
Dağıtım | Sürüm Tarihi | Poster | Tuturtle, | EOL Tarihi |
May, 2018 | TBD | TBD | May, 2023 | |
May 23rd, 2017 |
|
| May, 2019 | |
ROS Kinetic Kame | May 23rd, 2016 |
|
| April, 2021 |
May 23rd, 2015 |
|
| May, 2017 | |
July 22nd, 2014 |
|
| April, 2019 | |
September 4th, 2013 |
|
| May, 2015 | |
December 31, 2012 |
|
| July, 2014 | |
April 23, 2012 |
|
| — | |
August 30, 2011 |
|
| — | |
March 2, 2011 |
|
| — | |
August 2, 2010 |
|
| — | |
March 2, 2010 |
|
| — |
Hangi dağıtımı kullanmalıyım?
Yeni Yetenek | Büyük güncelleme frekans | Tavsiye Edilen Dağıtım |
Tercih edilen ancak gerekli değildir | Not preferred | Latest LTS (Kinetic) |
Daha fazla tercih edilen | Kabul Edilebilir | Latest (Lunar) |
Daha fazla tercih edilen | Tercih Edilmeyen | Her 2 yılda en son LTS’ye geç |
Ubuntu 16.04’ten başka özel platform gerekiyor | Desteklenen platform için REP-3‘e bakın. | |
Yeni Gazebo’ya ihtiyaç var | ||
OpenCV3 Kullanmak istiyorum | Indigo ve sonrası | |